小型挖掘機履帶行走裝置構(gòu)造

單斗液壓小型挖掘機的行走裝置是整個機械的支承部分，它承受機械的自重及工作裝置挖掘時的反力，使挖掘的穩(wěn)定地支承在地面上工作。同時又使挖掘機能在工作時作場內(nèi)運行及轉(zhuǎn)移工地時作運輸性(輪式行走裝置)運行。 因而，設(shè)計單斗液壓挖掘機的行走裝置時應(yīng)盡量滿足下列要求： 

1．單斗液壓挖掘機應(yīng)有較大的牽引力，使挖掘機在濕軟地面或高低不平的地面上行走時具有良好的越野性能，并有較強的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力。 

2．在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機在不平地面上行走具有良好的通過性能。 

3．要降低挖掘機的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機的穩(wěn)定性；

4．挖掘機在斜坡下行時不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象，挖掘時不發(fā)生下滑，提高工作時的為安全可靠性； 

5．挖掘機的行走裝置外形尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊蟆?nbsp;

單斗液壓挖掘機的行走裝置按照結(jié)構(gòu)的不同可分履帶式和輪胎式兩大類。 履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)，行走架等組成。液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機在各種地面、場地上運動。履帶式行走裝置驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。

輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。 

盡管履帶式行走裝置存在一些，但在單斗液壓挖掘機中使用較為廣泛，而且主要用于城市道路建設(shè)或者狹窄空間內(nèi)作業(yè)?？紤]到工作環(huán)境和實際條件等因素應(yīng)采用橡膠履帶，由于橡膠履帶具有對路面破壞小、噪音低、速度快、振動小、接地比壓小、牽引力大，可以減少地面對機械的沖擊等優(yōu)點。而在惡劣環(huán)境中或在野外作業(yè)時可以使用鋼制履帶以適應(yīng)惡劣的工況。而輪式行走裝置雖有運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，但是其接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩(wěn)定性和安全性。所以履帶式行走裝置比輪式行走裝置更為適用。 

二、液壓小型挖掘機履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造 

履帶式行走裝置(圖2.2-1)由連接回轉(zhuǎn)支承裝置的行走架通過支重輪4，履帶2將載荷傳至地面。履帶呈抱死循環(huán)繞過驅(qū)動輪5和導(dǎo)向輪1，為了減少上分支撓度，履帶由l-2個托鏈輪4支持。行走裝置的傳動是由液壓馬達經(jīng)減速箱6傳動驅(qū)動輪5使整個行走裝置運行。當(dāng)履帶由于磨損而伸長時可由張緊裝置3調(diào)整其松緊度。 

 其中，導(dǎo)向輪，支重輪，驅(qū)動輪拖鏈輪與履帶即為通常所說的“四輪一帶”，是履帶式行走裝置的重要零部件，它直接關(guān)系到挖掘機的工作性能和行走性能。這部分的重量相當(dāng)大，約占整機的1／4，制造成本也高，約占整機的1／4。因此，合理設(shè)計“四輪一帶”具有重要意義。我國過去這些零部件規(guī)格品種繁多，據(jù)不完全統(tǒng)計，約有34種結(jié)構(gòu)、93種規(guī)格，影響了加工質(zhì)量的提高和備件的供應(yīng)，零件互換性很差致使機械完好率很低。為了克服上述缺點，提高質(zhì)量，目前有關(guān)部門已將挖掘機、推土機和裝載機的“四輪一帶”圖紙統(tǒng)一，逐步做到標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化，為提高產(chǎn)品質(zhì)量、而速發(fā)展工程機械創(chuàng)造條件。