小型挖掘機(jī)行走裝置分析

小型挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡可能滿足以下要求：

1）在潮濕、松軟或不均勻的地面上行走時(shí)，應(yīng)具有較大的驅(qū)動力，使小型挖掘機(jī)具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

2）在不增加行走裝置高度的前提下，小型挖掘機(jī)與地面的間隙較大，以提高其在不平坦地面上的越野性能。

3）行走裝置支撐面積大或接地比壓小，以提高小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。

4）小型挖掘機(jī)下坡時(shí)不得滑動，以提高小型挖掘機(jī)的安全性。

5）行走裝置的形狀和尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?

液壓小挖掘機(jī)行走裝置和小挖掘機(jī)使用說明書按其結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式。履帶行走裝置的特點(diǎn)是驅(qū)動力大（通常為機(jī)器重量的35%-45%），比壓低（40-150kpa）。因此，具有良好的越野性能和穩(wěn)定性，爬坡能力高（一般50%-80%，可達(dá)100%），轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置廣泛應(yīng)用于液壓挖掘中。但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，操作和轉(zhuǎn)向時(shí)能耗高，零件磨損快。因此，小型挖掘機(jī)需要使用其他運(yùn)輸車輛進(jìn)行長途作業(yè)。

與履帶式相比，輪胎式行走裝置具有運(yùn)行速度快、機(jī)動性好、行駛時(shí)不損傷路面等優(yōu)點(diǎn)。因此，它在城市建設(shè)中非常流行。輪胎式行走裝置的缺點(diǎn)是接地壓力高，爬坡能力小，開挖作業(yè)需要專門的支腿支撐，以保證小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

履帶式行走裝置的組成及工作原理履帶式行走裝置由四輪一帶（驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、支撐輪、履帶）、張緊裝置及緩沖彈簧、行走機(jī)構(gòu)、行走架等組成，小型挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動輪產(chǎn)生在軌道的閉合側(cè)、驅(qū)動部分和地面部分（支撐部分）中，有一個(gè)拉力，它試圖將軌道從支撐輪中拉出。由于托輪下的履帶與地面有足夠的粘附力，防止履帶拉出，驅(qū)動輪被迫滾動履帶，導(dǎo)向輪將履帶放在地面上，使小型挖掘機(jī)借用托輪。向前追蹤。液壓驅(qū)動履帶行走裝置，小型挖掘機(jī)通過安裝在兩個(gè)履帶上，分別由兩個(gè)液壓泵通過油路的控制來給行走電機(jī)加油（使用油泵控制時(shí)使用專用控制閥），實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或局部轉(zhuǎn)向非常方便，以適應(yīng)SMA的要求。各種地面和現(xiàn)場的挖掘機(jī)移動。輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)形式很多。有標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的輪式拖拉機(jī)底盤，但斗容量大、性能要求高的專用輪胎式液壓挖掘機(jī)采用專用輪胎式底盤行走裝置。

1）兩軸中間無支腿、全輪驅(qū)動、轉(zhuǎn)盤，兩軸軸距相同。它的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省腿，而且體積小。挖掘機(jī)廠家，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，場地狹窄，機(jī)動性好。缺點(diǎn)是小挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向軸負(fù)載大，轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力或需要液壓助力。因此，這種行走裝置只適用于小型輪胎液壓挖掘機(jī)。

2）雙支腿、全輪驅(qū)動、轉(zhuǎn)盤偏離固定軸（后橋）。

其特點(diǎn)是：減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)荷，使轉(zhuǎn)向操作更加方便；固定橋一側(cè)安裝了支腿，保證了小型挖掘機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。這種行走裝置主要用于小型輪胎液壓挖掘機(jī)。

3）四條腿，單軸驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離中心。其特點(diǎn)是：驅(qū)動輪軸距寬，方向盤軸距小，轉(zhuǎn)向時(shí)繞垂直軸轉(zhuǎn)動；由于車輪形成三支點(diǎn)布置，受力好，無懸掛擺動裝置，行駛時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑小，工作時(shí)四條腿支撐，穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)是軟土路面行駛時(shí)會形成三條車轍，行駛阻力增大，三支點(diǎn)底盤橫向穩(wěn)定性差。因此，這種行走裝置只適用于小型挖掘機(jī)。

希望對我們有所協(xié)助，對微型挖掘機(jī)保養(yǎng)感興趣的朋友能夠閱覽更多關(guān)于小型挖掘機(jī)的資訊《小型挖掘機(jī)的柴油機(jī)在運(yùn)行或過載》